Az Ananga Ranga öt fõ csoportra osztja a szerelmi pozíciókat. Ezeket a helyzeteket, amelyeknél a nõ a hátán fekszik, a férfi pedig a lábai között térdel, uttana-bandhának, vagyis hanyatt fekvõ helyzeteknek nevezik.
Ilyenkor a férfi megemeli kicsit kedvese testét, megtámasztja a térdeivel, és a nõ kinyújtott lábát a vállára helyezi.
Azok a párok, akik a mély behatolást szeretik, kedvelni fogják az uttana-bandha pozíciókat. A férfi úgy érzi, ura a helyzetnek, és kedve szerint tudja beállítani partnerét, míg a nõ kiszolgáltatottnak érzi magát, de éppen ezt találja igen erotikusnak. Ebben a helyzetben a nõ is „irányíthat”, de legalábbis fokozhat: ha összébb zárja a combjait, ezzel kellemesen szorítja a mélyre nyomuló péniszt.
A „lábak-felemelve” helyzet
A nõ a hátán fekszik, behajlítja lábát és térdét, az Ananga Ranga megfogalmazásában „egészen hajáig” felhúzza. A férfi térdelõ helyzetbõl hatol belé.
Mivel a férfi térdel, nem kell támaszkodnia, és szabadok a kezei. Nyugodtan simogathatja kedvesét, cirógathatja melleit. Ha pedig két kézzel megemeli a nõ csípõjét, olyan szögben hatolhat belé, amelyben pénisze a hüvely elülsõ falát izgatja, ahol az érzékeny G-pont is található.
A „csiszolt” helyzet
A nõ ennél a pozíciónál nem partnere vállára teszi lábát, hanem a dereka mellé. Ez is mély behatolást tesz lehetõvé, és még izgatóbb, ha a férfi a fenekénél tartva felemeli kedvesét.
Miközben a fenekénél fogva tartja a nõt, a férfi finoman széthúzhatja a két popsit az ánusztól és a perineumtól. Igen izgalmas élménnyel ajándékozza meg így kedvesét.